24.06.2014

Antrieb:
  Da nun alle Teile komplett sind muss man sich um die Positionierung gedanken machen. Die Regler verschwinden in den Armen und die Verteilerplatte hat ja schon ihre Position. Da die Stromkabel der Regler ein wenig zu kurz geraten sind, musste ich diese um ca. 6cm verlängern. So montiert mit Regler und GPS, etc. wiegt das Teil schon mal 794g. Allerdings sind 2 ALU-Spinner verbogen und müssen neu beschafft werden.
   
     
SAM 1113 SAM 1114 SAM 1117
     
 
29.06.2014

Elektronik:
  Die ALU-Spinner wurden schnell geliefert und waren auch schnell ausgetauscht. Es gestaltet sich immer schwieriger, alle Koponenten richtig zu positionieren, da der Platz für die gesamte Verkabelung immer knapper wird. Aus diesem Grund werden die Spannungsversorgung und der Empfänger in die Arme ausgegliedert. Die Spannungsversorgung landet auf der Unterseite; und die Status LED (samt USB-Port) auf der gegenüberliegenden Unterseite. Der Stab für die GPS-Antenne wurde etwas gekürzt.
   
     
SAM 1119 SAM 1120 SAM 1124
SAM 1127 SAM 1129 SAM 1132
 
 

weiteres:
  So langsam geht es an die Verdrahtung und Programmierung der Komponenten. Hierfür ist jedoch noch ein wenig recherche erforderlich.
   
     
 
13.07.2014

Elektronik:
  In der Anleitung des NAZA-Moduls wird auf die Ausrichtung hingewiesen. beim Probeflug ist es möglich, dass der Quadrocopter nicht geradeaus fliegt, sondern etwas vom kurs abweicht. Dies ist bedingt durch geringen Fertigungstoleranzen der Elektronik. Somit wäre es möglich, dass das NAZA-Modul und/oder die GPS-Antenne etwas zur Kursrichtung verdreht montiert werden müssen. Aus diesem Grund habe ich für das NAZA-Modul eine verstellbare Halterung gebaut, mit der man das Modul entsprechend verstellen kann. Die Plattform besteht aus 2 ALU-Winkeln die mit einer kleinen GFK-Platte mittels Sekundenkleber und Glasperlen verbunden ist. Als Drehpunkt dienst eine M3 Einpressschraube. Die Plattform muss nicht weiter arretiert werden, das sie sehr schwergänging ist, und sich daher nicht alleine verdrehen kann. Eine Fixierung mit einem Tropfen Sekundenkleber ist denkbar.
   
     
SAM 1133 SAM 1134 SAM 1136
SAM 1138 SAM 1140 SAM 1141
SAM 1143 SAM 1144 SAM 1145